上馬石全稱應該是上下馬石，古代稱為馬臺。古代主要是以馬代步，所以有身份的人家門前都有上馬石，方便騎馬人上下，也是身份的象征和門第的等級。古代的上馬石主要是漢白玉和青石，而且雕刻上精美的花紋，預示著前途遠大。 還有一種只稱下馬石的石刻，一般僅有一塊，不具備使用價值，只是在石座上豎立一碑，上刻"官員人等，到此下馬"，那是特別提示牌的作用。
上馬石等級
古代官員都是有等級的，所以上馬石也有等級。清代朝廷規定：滿洲官員出門，無論文武，均需乘馬，以不忘先祖遺風，清官員有"前引"、"后從"的定例，即主人外出時，奴才和仆從也要騎馬，前呼后擁地跟隨，即使后來主人們乘車、乘轎，仆人也要騎馬左右跟隨。所以，舊時北京的府第和大四合院、大會館的門前都在左右有上下馬石。
上馬石材質
上馬石多為漢白玉或大青石質地，一石分兩級踏步，第一級高約一尺三寸，第二級高約二尺一寸，寬一尺八寸，長三尺左右。住宅門前有沒有上下馬石也是宅第等級一個劃分標準。上馬石側面呈L 形，長約四尺半，寬約二尺，高近二尺。底為須彌座，邊框飾祥云紋飾；一級踏臺長方形，樸素無華，長約二尺半；二級踏臺比一級高約一尺，平面二尺正方，周邊雕塑出繁縟精美的紋飾的錦緞和金錢，寓意"錦繡前程""福在馬前（錢）"或"馬上前（錢）程"。
上馬石歷史
相傳西漢的王莽個子矮小，不易上馬和下馬，開始豎立上馬石，以后就成為風尚。特別是清代最為流行，成為一道風景。
宋朝的《營造法式•石作制度•馬臺》記載："造馬臺之制：高二尺二寸，長三尺八寸，廣二尺二寸。其面方，外余一尺六寸，下面作兩踏。身內或通素，或迭澀造；隨宜雕鐫華文。"由此可知，全國各地眾多的馬臺地名，都應該與上馬石的歷史有關聯。遼代智化和尚曾有詩論述上馬臺曰：
    "見說曾為上馬臺，堪嗟當日太輕哉。
    固將積歲舊凡石，又向斯辰刻圣胎。
    月面渾從毗首出，出儀儼以補陀來。
    愿同無用恒有用，不譬莊言木雁才。"
在以馬為主要交通工具的時代，講究的宅門前往往設有上馬石。便利蹬鞍上馬與下馬。

                    上馬石一般重達1000公斤